近日，我校信息科学与工程学院新进教师张洗玉副教授以第一作者身份在国际期刊《Chaos, Solitons and Fractals》（中科院SCI一区TOP，IF=5.6）上发表了题为“Fixed-time tracking control for fractional-order uncertain parametric nonlinear systems with input delay: A command filter-based neuroadaptive control method”的学术论文。

分数阶系统能够更精确地描述实际工程系统（如DC/DC转换器、锂离子电池等）的动态特性，但其控制设计面临三大核心挑战：系统同时存在不确定动态、未知参数非线性和输入延迟；传统反步控制方法存在“复杂性爆炸”问题；有限时间控制方法收敛时间依赖初始条件。该研究针对分数阶非线性系统中存在的控制难题，提出了一种基于指令滤波的神经自适应控制算法的的分数阶非线性系统固定时间控制新方法，这种创新的智能控制策略为解决分数阶非线性系统的精确控制提供了全新解决方案。

该成果充分展现了我院教师在智能控制技术及应用交叉领域的研究实力与创新能力，为相关领域的技术创新提供了重要支撑。

文字：张洗玉、杨宇杰

图片：张洗玉

编辑：迟景雯